Castle begleitet Rick Castle, einen der erfolgreichsten Krimiautoren der Welt. Als sein Rockstar-Lebensstil nicht mehr ausreicht, sucht dieser Bad Boy nach neuen Herausforderungen und findet sie in der Zusammenarbeit mit der klugen, schönen Detective Kate Beckett. Inspiriert von ihrer beruflichen Erfolgsbilanz und fasziniert von ihrer zugeknöpften Persönlichkeit, hat Castle in ihr das Modell für seinen neuen, kühnen Charakter gefunden – ob es ihr gefällt oder nicht. Mit der Erlaubnis des Bürgermeisters hilft Castle nun, Verbrechen auf seine eigene Art zu lösen.
