Als der revolutionäre Dr. Hari Seldon den bevorstehenden Fall des Imperiums vorhersagt, begeben er und eine Gruppe loyaler Anhänger sich an die entlegensten Winkel der Galaxis, um die Foundation zu gründen und so die Zukunft der Zivilisation wiederaufzubauen und zu bewahren. Erzürnt über Haris Behauptungen fürchten die herrschenden Cleons – eine lange Reihe von Imperator-Klonen – dass ihr Einfluss auf die Galaxis schwinden könnte, da sie sich mit der potenziellen Realität auseinandersetzen müssen, ihr Erbe für immer zu verlieren.