Star Trek: Voyager (VOY) konzentriert sich auf die Abenteuer von Captain Kathryn Janeway an Bord der U.S.S. Voyager im 24. Jahrhundert. Kleiner als Kirks oder Picards Raumschiffe – ihre Besatzung umfasst nur 150 Personen – ist die Voyager schnell und leistungsstark und kann auf der Oberfläche eines Planeten landen. Sie ist eines der technologisch fortschrittlichsten Schiffe der Sternenflotte und verwendet Computerschaltkreise, die synthetisches neurales Gewebe enthalten. Ironischerweise sollte Janeways erste Mission an Bord der Voyager ihre letzte im Alpha-Quadranten sein. Beim Versuch, die Besatzung eines abtrünnigen Maquis-Schiffes gefangen zu nehmen, wurden sowohl ihr Schiff als auch das der Maquis durch mächtige außerirdische Technologie in den fernen Delta-Quadranten gezogen. Leider gab es keine ähnliche „Express“-Route, die sie wieder nach Hause gebracht hätte. 70.000 Lichtjahre von der Erde entfernt gestrandet, überzeugte Janeway die Maquis, sich ihrer Sternenflotten-Crew anzuschließen und gemeinsam auf der langen Reise zurück in den Föderationsraum zu dienen.
