Castle sigue a Rick Castle, uno de los autores de novela negra más exitosos del mundo. Pero cuando su estilo de vida de estrella de rock no es suficiente, este chico malo busca nuevos problemas y los encuentra trabajando con la inteligente y hermosa detective Kate Beckett. Inspirado por su historial profesional e intrigado por su personalidad reservada, Castle ha encontrado el modelo para su nuevo y audaz personaje, le guste a ella o no. Ahora, con el permiso del alcalde, Castle ayuda a resolver crímenes con su toque personal.
