Star Trek: Voyager (VOY) se centra en las aventuras del siglo XXIV de la Capitana Kathryn Janeway a bordo de la U.S.S. Voyager. Más pequeña que las naves estelares de Kirk o Picard —su tripulación es de solo 150 personas— la Voyager es rápida y potente, y tiene la capacidad de aterrizar en la superficie de un planeta. Es una de las naves más tecnológicamente avanzadas de la Flota Estelar, utilizando circuitos informáticos que incorporan tejido neural sintético. Irónicamente, la misión inaugural de Janeway a bordo de la Voyager iba a ser la última en el cuadrante Alfa. Mientras intentaba capturar a la tripulación de una nave Maquis renegada, tanto su nave como la de los Maquis fueron arrastradas al distante cuadrante Delta por una poderosa tecnología alienígena. Desafortunadamente, no habría una ruta "exprés" similar para llevarlos de vuelta a casa. Varados a 70.000 años luz de la Tierra, Janeway convenció a los Maquis para que se unieran a su tripulación de la Flota Estelar y sirvieran juntos durante el largo viaje de regreso al espacio de la Federación.
