Castle segue Rick Castle, uno degli autori di gialli di maggior successo al mondo. Ma quando il suo stile di vita da rock star non è più sufficiente, questo "bad boy" cerca nuovi guai e li trova lavorando con la brillante e bella detective Kate Beckett. Ispirato dal suo record professionale e incuriosito dalla sua personalità riservata, Castle ha trovato il modello per il suo nuovo audace personaggio, che le piaccia o no. Ora, con il permesso del sindaco, Castle aiuta a risolvere i crimini a modo suo.
