Star Trek: Voyager (VOY) segue le avventure del 24° secolo del Capitano Kathryn Janeway a bordo della U.S.S. Voyager. Veloce, potente e tecnologicamente avanzata, la Voyager ha un equipaggio di soli 150 membri e può atterrare sui pianeti. Durante la sua missione inaugurale, la nave e un vascello Maquis vengono trascinati nel lontano quadrante Delta da una tecnologia aliena. Bloccati a 70.000 anni luce dalla Terra, Janeway convince i Maquis a unirsi al suo equipaggio per il lungo viaggio di ritorno nello spazio della Federazione.
