Castle volgt Rick Castle, een van 's werelds meest succesvolle misdaadauteurs. Maar wanneer zijn rockster-levensstijl niet genoeg is, gaat deze 'bad boy' op zoek naar nieuwe problemen en vindt die in de samenwerking met de slimme, mooie rechercheur Kate Beckett. Geïnspireerd door haar professionele staat van dienst en geïntrigeerd door haar gereserveerde persoonlijkheid, heeft Castle het model gevonden voor zijn gedurfde nieuwe personage, of ze dat nu leuk vindt of niet. Nu, met toestemming van de burgemeester, helpt Castle misdaden op te lossen met zijn eigen draai.
