Star Trek: Voyager (VOY) richt zich op de 24e-eeuwse avonturen van kapitein Kathryn Janeway aan boord van de U.S.S. Voyager. Kleiner dan de sterrenschepen van Kirk of Picard – de bemanning telt slechts 150 man – is de Voyager snel en krachtig, en heeft het vermogen om op het oppervlak van een planeet te landen. Het is een van de technologisch meest geavanceerde schepen in Starfleet, met computercircuits die synthetisch neuraal weefsel bevatten. Ironisch genoeg zou Janeways eerste missie aan boord van de Voyager haar laatste zijn in het Alpha-kwadrant. Tijdens een poging om de bemanning van een afvallig Maquis-schip te vangen, werden zowel haar schip als dat van de Maquis door krachtige buitenaardse technologie naar het verre Delta-kwadrant getrokken. Helaas zou er geen vergelijkbare 'express'-route zijn om hen weer thuis te brengen. Gestrand op 70.000 lichtjaar van de Aarde, overtuigde Janeway de Maquis om zich bij haar Starfleet-bemanning aan te sluiten en samen te dienen tijdens de lange reis terug naar de Federatie-ruimte.
