Castle acompanha Rick Castle, um dos autores de crimes mais bem-sucedidos do mundo. Quando seu estilo de vida de rock star não é suficiente, ele procura novos problemas e os encontra trabalhando com a inteligente e bela Detetive Kate Beckett. Inspirado por seu histórico profissional e intrigado por sua personalidade reservada, Castle encontra nela o modelo para seu novo e ousado personagem, goste ela ou não. Com a permissão do prefeito, Castle agora ajuda a resolver crimes com seu toque particular.
