Star Trek: Voyager (VOY) foca nas aventuras do século 24 da Capitã Kathryn Janeway a bordo da U.S.S. Voyager. Menor que as naves de Kirk ou Picard – sua tripulação é de apenas 150 pessoas – a Voyager é rápida e poderosa, e tem a capacidade de pousar na superfície de um planeta. É uma das embarcações tecnologicamente mais avançadas da Frota Estelar, utilizando circuitos de computador que incorporam tecido neural sintético. Ironicamente, a missão inaugural de Janeway a bordo da Voyager seria a sua última no quadrante Alfa. Ao tentar capturar a tripulação de uma nave Maquis renegada, tanto sua nave quanto a dos Maquis foram puxadas para o distante quadrante Delta por uma poderosa tecnologia alienígena. Infelizmente, não haveria uma rota "expressa" similar para levá-los de volta para casa. Presos a 70.000 anos-luz da Terra, Janeway convenceu os Maquis a se juntarem à sua tripulação da Frota Estelar e servirem juntos durante a longa viagem de volta ao espaço da Federação.
