Shemar Moore spiller en lokalt født og oppvokst S.W.A.T.-sersjant som nylig har fått i oppgave å lede en spesialisert taktisk enhet, som er siste utvei for politiet i Los Angeles. Revet mellom lojalitet til der han vokste opp og troskap til sine kolleger i politiet, har den tidligere marinesoldaten Daniel "Hondo" Harrelson alt som skal til for å være en utmerket leder og bygge bro mellom sine to verdener.
