Star Trek: Voyager (VOY) suit les aventures du 24e siècle du Capitaine Kathryn Janeway à bord de l'U.S.S. Voyager. Plus petit que les vaisseaux de Kirk ou Picard – avec un équipage de seulement 150 personnes – le Voyager est rapide, puissant et capable d'atterrir à la surface d'une planète. C'est l'un des vaisseaux les plus avancés technologiquement de Starfleet, utilisant des circuits informatiques intégrant du tissu neural synthétique. Ironiquement, la mission inaugurale de Janeway à bord du Voyager devait être sa dernière dans le quadrant Alpha. Alors qu'elle tentait de capturer l'équipage d'un vaisseau Maquis renégat, son navire et celui des Maquis furent tous deux aspirés dans le lointain quadrant Delta par une puissante technologie extraterrestre. Malheureusement, il n'y aurait pas de route "express" similaire pour les ramener chez eux. Bloquée à 70 000 années-lumière de la Terre, Janeway a convaincu les Maquis de rejoindre son équipage de Starfleet et de servir ensemble pendant le long voyage de retour vers l'espace de la Fédération.
