Lorsque le révolutionnaire Dr Hari Seldon prédit la chute imminente de l'Empire, lui et un groupe de fidèles s'aventurent aux confins de la galaxie pour établir La Fondation, dans le but de reconstruire et de préserver l'avenir de la civilisation. Enragés par les affirmations de Hari, les Cleons au pouvoir – une longue lignée de clones empereurs – craignent que leur emprise sur la galaxie ne s'affaiblisse alors qu'ils sont contraints d'affronter la réalité potentielle de perdre leur héritage pour toujours.