Shemar Moore incarne un sergent du S.W.A.T. né et élevé localement, nouvellement chargé de diriger une unité tactique spécialisée, le dernier recours des forces de l'ordre à Los Angeles. Tiraillé entre la loyauté envers ses origines et l'allégeance à ses frères d'armes, l'ancien Marine Daniel « Hondo » Harrelson a tout ce qu'il faut pour être un excellent leader et faire le pont entre ses deux mondes.
