Star Trek: Voyager (VOY) fokuserer på kaptein Kathryn Janeways eventyr på U.S.S. Voyager i det 24. århundre. Mindre enn både Kirks og Picards stjerneskip – med et mannskap på bare 150 – er Voyager rask og kraftig, og har evnen til å lande på en planets overflate. Det er et av de mest teknologisk avanserte fartøyene i Starfleet, og bruker datakretser som inneholder syntetisk nervevev. Ironisk nok skulle Janeways første oppdrag om bord på Voyager bli hennes siste i Alpha-kvadranten. Mens hun forsøkte å fange mannskapet på et opprørsk Maquis-fartøy, ble både skipet hennes og Maquis-fartøyet trukket inn i den fjerne Delta-kvadranten av kraftig fremmed teknologi. Dessverre fantes det ingen lignende "ekspressrute" for å ta dem hjem igjen. Strandet 70 000 lysår fra Jorden, overbeviste Janeway Maquis om å slutte seg til hennes Starfleet-mannskap og tjene sammen under den lange reisen tilbake til Føderasjonens rom.
