Castle opowiada o Ricku Castle'u, jednym z najbardziej utytułowanych autorów kryminałów na świecie. Kiedy jego rockandrollowy styl życia przestaje mu wystarczać, ten „zły chłopiec” szuka nowych kłopotów i znajduje je, współpracując z bystrą, piękną detektyw Kate Beckett. Zainspirowany jej profesjonalizmem i zaintrygowany jej powściągliwą osobowością, Castle znajduje w niej model dla swojej nowej, odważnej postaci, niezależnie od tego, czy jej się to podoba, czy nie. Teraz, za zgodą burmistrza, Castle pomaga rozwiązywać przestępstwa w swoim własnym stylu.
