Serial „Star Trek: Voyager” (VOY) skupia się na przygodach kapitan Kathryn Janeway w XXIV wieku na pokładzie statku U.S.S. Voyager. Mniejszy niż statki Kirka czy Picarda – jego załoga liczy zaledwie 150 osób – Voyager jest szybki i potężny, a także zdolny do lądowania na powierzchni planety. Jest to jeden z najbardziej zaawansowanych technologicznie statków Gwiezdnej Floty, wykorzystujący obwody komputerowe zawierające syntetyczną tkankę nerwową. Ironią losu jest to, że pierwsza misja Janeway na pokładzie Voyagera miała być jej ostatnią w Kwadrancie Alfa. Podczas próby schwytania załogi zbuntowanego statku Maquis, zarówno jej statek, jak i statek Maquis, zostały wciągnięte do odległego Kwadrantu Delta przez potężną technologię obcych. Niestety, nie było podobnej „ekspresowej” drogi powrotnej do domu. Uwięziona 70 000 lat świetlnych od Ziemi, Janeway przekonała Maquis, by dołączyli do jej załogi Gwiezdnej Floty i wspólnie służyli podczas długiej podróży z powrotem do przestrzeni Federacji.