Andor utforsker et nytt perspektiv fra Star Wars-galaksen, med fokus på Cassian Andors reise for å oppdage hvilken forskjell han kan utgjøre. Serien forteller historien om det gryende opprøret mot Imperiet og hvordan folk og planeter ble involvert. Det er en æra fylt med fare, bedrag og intriger der Cassian vil begi seg ut på veien som er skjebnebestemt til å gjøre ham til en opprørshelt.
