La série suit Bob, qui gère le restaurant Bob's Burgers avec l'aide de sa femme et de leurs trois enfants. Bob a de grandes idées pour ses burgers, mais le reste de la famille manque de sens du service. Malgré les comptoirs gras et l'emplacement médiocre, les Belcher sont déterminés à faire de chaque « Grande Ré-Ré-Ré-ouverture » un succès. Linda, la femme de Bob, soutient son mari, souvent en poussant la chansonnette. Leur fille aînée, Tina, 13 ans, est légèrement obsédée par les garçons et les zombies. Le cadet, Gene, est un musicien en herbe avec une soif de vivre. Louise, la benjamine aux oreilles de lapin, a un sens de l'humour décalé qui la rend quelque peu imprévisible en cuisine – et avec le public.