Atlantis, construite il y a des milliers d'années par les Anciens hautement évolués, sert de base à une expédition d'élite venue de la Terre. Ces courageux commandants militaires et scientifiques franchissent la Porte des Étoiles de la cité pour explorer la merveilleuse galaxie de Pégase et combattre les perfides Wraiths, qui cherchent à prendre le contrôle d'Atlantis – à tout prix.
