„Andor” przedstawia nową perspektywę galaktyki „Gwiezdnych Wojen”, skupiając się na podróży Cassiana Andora, który odkrywa, jaką zmianę może wprowadzić. Serial przedstawia historię rodzącego się buntu przeciwko Imperium oraz to, jak ludzie i planety zostały w niego zaangażowane. To epoka pełna niebezpieczeństw, oszustw i intryg, w której Cassian wyruszy ścieżką, która ma go zamienić w bohatera rebelii.